Το μουσείο στεγάζεται στο λιθόκτιστο κτίριο που διάλεξε ο Καποδίστριας τρία χρόνια πριν το θάνατό του, το 1828, για να στεγάσει τη Σχολή Ευελπίδων. Δημιουργήθηκε 160 χρόνια μετά, το 1988 και φιλοξενεί το παράρτημα Ναυπλίου του Πολεμικού Μουσείου της Αθήνας.
Στον πρώτο όροφο εκτίθενται κειμήλια από την ιστορική διαδρομή της Σχολής Ευελπίδων καθώς επίσης και εκθέματα από την Ελληνική Επανάσταση, τον Μακεδονικό Αγώνα, τους Βαλκανικούς Πολέμους και την συμμετοχή της Ελλάδος στον Α΄ Παγκόσμιο Πόλεμο.
Πολεμικό Μουσείο Ναυπλίου
Στον δεύτερο όροφο υπάρχουν εκθέματα από την Μικρασιατική Εκστρατεία, τον Ελληνοϊταλικό Πόλεμο, την Γερμανική Εισβολή, την Κατοχή και την Απελευθέρωση. Επίσης στον όροφο αυτό υπάρχει κατάλληλη αίθουσα για την φιλοξενία Περιοδικών Εκθέσεων.